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库卡为什么被禁赛
足协方面认为，鲁能队主教练库卡在比赛过程中和比赛结束后多次指责、辱骂、拉拽裁判员，并且在比赛结束后在球员通道内殴打第一助理裁判员，造成非常恶劣影响，因此对库卡禁赛七个月，罚款140000元。
库卡与裁判冲突一事的处罚结果正式出炉。足协最终裁定，山东鲁能主帅库卡停赛7个月，罚款140000元；裁判詹炜被停止执法比赛1年；鲁能球员李松益被禁赛10场，罚款50000元，邵璞亮被禁赛四个月。
主帅库卡还在冲突中眼角受伤。事情起因是，鲁能队长蒿俊闵在比赛后与裁判沟通，结果被主裁出示黄牌，两黄变一红，鲁能全队集体围住裁判理论，引发了一场严重的冲突，库卡和边裁都受了伤，警方也介入了该事件。
请问kuka机器人报错变频器高温是怎么回事,应该怎么解决
如果温度是真实和高，首先清洁空气管道和过滤网。如果清洗仍然不起作用，那么实时监测下变频器的功率，如果它真的一直运行在高符合性，那么我们可以想办法减少工作量。
检查变频器上的风扇是否正常，另外加强制通风，如果变频器上冷却风道堵塞需清除干净。
可能出现设备故障。 对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡机器人报警代码得知，故障代码以及原因有：ERROR 105由刻度调节引起的急停。
系统出错。在使用库卡机器人的时候，随意下载恶毒软件会导致库卡机器人的系统出错，库卡机器人驱动器会显示dn2drv报错，可以将系统重新启动一下，就可以解决这个问题。
在KUKA机器人主菜单中选择配置 用户组。作为专家登录：点击登录。选定KUKA机器人用户组专家并用登录确认。此时需要：输入密码（默认：kuka）并用登录确认。
解决方法如下：KUKA库卡机器人的手动操作（1）将示教器上方色旋钮由竖向旋为横向。（2）选择教学模式中的**个，T1模式（内部控制自动）。（3）按下底部伺服，点控制机器人。(4)按箭头键移动机器人。
库卡校正完之后实际位置为什么不变?
库卡机器人修模之后会改变焊点位置，因为库卡机器人修模就是改变参数值，焊点位置就是参数值进行操作的，参数值改变了，焊点位置也会改变。
世界坐标系基于枪头。在这个坐标系中，机器人的所有动作都是以枪头为顶点来完成的，XYZ方向的割枪方向不变。如果机器人在世界坐标系中运动，枪头也改变方向，也就是启动机器后我们不选择工具。
通常情况下，每当发生停电或关机时，系统都会使用备用电池供电来延迟关机时间，因此系统将有足够的时间将当前机器人位置参数存储在RDC中。
库卡机器人零参数不会“丢失”，而是会写入EEPROM（电擦除和可写只读存储器）中，并且不会因长时间停电，电池电量不足等而“丢失”。正确的解释应该是“零点故障”。
可以自行校准，方法如下：当需要校正库卡机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械位置，即机械零点位置。这个机械零点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的位置。如果KUKA机器人在机械零点位置，将存储各轴的检测值。
库卡机器人无法设置ip地址的解决方法如下：需要进行网络诊断。点击KUKA示教器的主菜单文件，在弹出窗口中选择运行诊断。在弹出选项中选择网路配置，在弹出窗口中配置网络地址即可。
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