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阿波罗登月用到了哪些控制、估计等算法?
进化计算的主要分支有：遗传算法GA，遗传编程GP、进化策略ES、进化编程EP。
第一种是用大型火箭直接把飞船发射至月球轨道的“直接登月法”；第二种是飞船分段送入地球轨道，再逐一对接后飞向月球的“地球轨道交会法”；第三种是将飞船送入地球轨道，并推向月球的“月球轨道交会法”。
他们搬动登月舱的控制器，炸开爆炸螺栓，使上升发动机点火，起飞升入月空，登月舱进入月球轨道，航天员从登月舱顶端的光学观察窗可以在对接时观察指挥舱，用调节高度和方向的小型变轨发动机调节飞行轨道，使其逐渐接近指挥舱。
美国地质锤
地质锤分很多种，有尖头，平头等，材质也有普通钢，合金钢等。通常来讲，地质队和高校学生买普通的锤子就可以了。如果您想送人，并且讲究效果的话，您可以选择美国进口的ESTWING地质锤（号称是世界上最好的地质锤）。
第二种就买顶级的地质锤。Estwing，一个对于大多数人来说陌生的美国品牌。始创于1923年，至今已经造了就是多年的锤子了。
区别如下：形状，地质锤分为尖头和平头（鸭嘴）他们可以应对不同的底层，也根据个人的使用习惯而选择。国外很多地质学者喜欢使用尖头地质锤，国内则普遍认为平头好用。
请介绍阿波罗8号
阿波罗8号（Apollo 8）是阿波罗计划中第二次载人飞行，三位执行此任务的宇航员分别为指令长弗兰克·博尔曼、指令舱驾驶员吉姆·洛威尔与登月舱驾驶员威廉·安德斯。
阿波罗8号是阿波罗计划中第二次载人飞行，三位执行此任务的宇航员分别为指令长弗兰克·博尔曼、指令舱驾驶员吉姆·洛威尔与登月舱驾驶员威廉·安德斯。阿波罗8号是人类第一次离开近地轨道，并绕月球航行的太空任务。
阿波罗8号发生在1968年，一个多灾多难的年度。《时代周刊》选择了阿波罗8号的3位宇航员作为年度人物，以认可他们在刚过去的一年中对人类的贡献。
“阿波罗8号”在环绕月球第三圈以后修正了自己的轨道，近月点112千米，远月点118千米，后来又接近到距离月球100千米的地方。环绕月球10圈以后，“阿波罗8号”服务舱的主发动机发动，飞船进入归还地球的轨道，接近地球。
阿波罗8号按照计划准时绕过了月球背面，此时他们已经进入了长轴为311千米，短轴为119千米的月球轨道。在通知航天器状态后，洛威尔首次对月球表面进行了介绍：“月球基本上都是灰色的，没有颜色；看起来很像石膏或者是灰色的沙子。
有幸的是，托恩·威尔逊在其所著的《月球的原住者》一书中透露了阿波罗八号在月面发现巨大飞碟的情况，书中是这样叙述的：“阿波罗八号一边接近月面，一边察看将来的着陆地点时，出现了意料之外的事情。
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